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Outra possibilidade, é usar um túnel dinâmico. Em vez do ssh -L, usaremos:

ssh -D 3128 NOME_DO_USUARIO@ime.usp.br

Daí, no navegador, basta escolher SOCKS em vez de HTTP.

Após configurar um navegador manualmente para utilizar “Proxy”, ele só vai funcionar corretamente se estiver com a conexão do túnel funcionando. Quando for se desconectar (ou se cair a conexão), desfaça as alterações para voltar a utilizar normalmente.