Disponibilizamos na rede o pdfjam, que usa as bibliotecas do LaTeX.

Basta rodar:

pdfjam --suffix book --landscape --a4paper --trim '1cm 1cm 1cm 1cm' --clip 'true' --signature '32' -- seuarquivo.pdf

O comando gerará o seuarquivo-book.pdf. Basta submetê-lo em impressoras.ime.usp.br.